Dom Antônio era pai de Pedro Luís de Orleans e Bragança, morto aos 26 anos de idade na queda do voo 447, da Air France, em 2009. Ele fez um discurso em memória dos passageiros na época, na Igreja Nossa Senhora do Carmo da Antiga Sé, no Rio. 

Além disso, ele era bisneto da Princesa Isabel. Dom Antônio deixa esposa, três filhos e dois netos.

O velório será Igreja da Imperial Irmandade de Nossa Senhora da Glória do Outeiro, no Rio.